VxWorks中怎么從Flash BOOT

發(fā)布時(shí)間:2010-11-16 15:54    發(fā)布者:eetech
關(guān)鍵詞: Boot , Flash , VxWorks
本文主要介紹VxWorks系統在MPC860系列處理器的開(kāi)發(fā)中怎么實(shí)現去掉BOOT Flash,直接從Flash引導VxWorks的BootRom。  
  
美國WindRiver公司的實(shí)時(shí)嵌入式系統VxWorks和美國Motorola公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中,在用VxWorks系統進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí),會(huì )生成兩個(gè)文件,一個(gè)是BootRom文件,此文件類(lèi)似Windows中的BIOS,是引導文件,完成內存初始化,內核初始化,基本硬件的初始化并最終引導VxWorks系統啟動(dòng),另外一個(gè)是VxWorks文件,此文件中包括VxWorks系統內核及上層應用程序,而這兩個(gè)文件在MPC860的開(kāi)發(fā)中一般都存儲在兩片不同的Flash上,及BootRom存儲在BOOT Flash,而VxWorks存儲在Flash上。  

產(chǎn)品需要  

實(shí)際開(kāi)發(fā)中,生成的沒(méi)有壓縮的BootRom大小一般為512K左右,在VxWorks 5.4中是460K左右,而在VxWorks 5.5中是540K左右,一般存儲BootRom的Flash只需要512K大小,因為即使540K的 BootRom也可以截成512K。  

在硬件開(kāi)發(fā)Flash選型時(shí),BOOT Flash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等,Flash芯片一般會(huì )采用Intel、AMD公司的,根據需要可能會(huì )采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節省成本的角度考慮,是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導呢,這樣不是可以省掉一片BOOT Flash嗎?  

VxWorks系統中,加上上層應用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右,所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash,同時(shí)裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。  

實(shí)際情況  

我和一個(gè)做硬件的朋友曾經(jīng)做過(guò)這樣的測試,直接從Flash引導BootRom,并引導VxWorks系統,實(shí)際上是可行的。

要解決此問(wèn)題,實(shí)際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。  

我們將Flash地址映射成兩個(gè)地址段,一段用做BootRom,一段用做VxWorks使用,用做BootRom的地址段為0xFFF00000"0xFFF80000,另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000"0x04800000(假設此Flash大小為8M大。,在0xFFF00000"0xFFF80000地址段寫(xiě)入BootRom,在0x04080000"0x04800000地址段寫(xiě)入VxWorks,加電后,PC指針會(huì )跳到0xFFF00100地址執行第一條指令,引導BootRom起來(lái)并最終VxWorks系統引導成功。  

實(shí)現過(guò)程  

1、 片選

在romInit.s文件中要做如下的片選操作,片選0為BOOT Flash的地址片選,片選1為Flash的地址片選,其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Initialize Chip Select 0 for Bootrom  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
lis r5, HIADJ( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
addi r5, r5, LO( ROM_BASE_ADRS | BR_PS_8 | BR_WP | BR_V)
stw r5, BR0(0)(r4)  
lis r5, HIADJ( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)
addi r5, r5, LO( 0xFFF80000 | 0x00000100 | 0x00000080)   
stw r5, OR0(0)(r4)  
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Initialize Chip Select 1 for FLASH   */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
lis r5, HIADJ( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
addi r5, r5, LO( 0x04000000 | BR_PS_16 | 0x00000001)
stw r5, BR1(0)(r4)  
lis r5, HIADJ(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
addi r5, r5, LO(0xff800000 | 0x00000100 | 0x00000080)
stw r5, OR1(0)(r4)  

2、 地址映射

在sysLib.c文件中有一sysPhysMemDesc的地址映射數組的聲明,對BOOT Flash和Flash的地址按照如下的地址映射后,VxWorks系統才會(huì )讓你對此地址進(jìn)行相應的讀寫(xiě)操作。  

{
   (void *) 0x04000000,
(void *) 0x04000000,
0x00800000,  /* 8 m - Flash window 1 */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},  
{
(void *) ROM_BASE_ADRS,
(void *) ROM_BASE_ADRS,
ROM_SIZE,/* Flash memory */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE |
VM_STATE_CACHEABLE_NOT
}  

3、 文件燒錄

還存在一個(gè)問(wèn)題,因為BOOT Flash是可以在燒錄器上燒錄的,而Flash芯片是直接焊接在MPC860的主板上,只能通過(guò)相應的Flash驅動(dòng)才能進(jìn)行讀寫(xiě)的,是不可能通過(guò)燒錄器燒錄,要解決此問(wèn)題那只能按照如下辦法解決。

在主板上要保留有BootRom Flash座,要有一片從BOOT Flash引導的BOOT Flash芯片,此芯片中要有已經(jīng)燒錄好的可以正常運行的BootRom程序,先將此芯片加到BootRom Flash座上,加電將系統引導起來(lái),然后用事先寫(xiě)好的將BootRom及VxWorks寫(xiě)入Flash的函數將BootRom及VxWorks文件寫(xiě)入Flash相應的地址段,注意寫(xiě)入地址要正確,即BootRom的第一條指令必須寫(xiě)在0xFFF00100地址,關(guān)電后將BOOT Flash從座中取出來(lái),加電后系統就從Flash中引導起來(lái)了。
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