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專(zhuān)為自動(dòng)化設計驗證、測試和測量而設計 NI車(chē)載雷達測試系統 (VRTS) 為76至81 GHz的汽車(chē)雷達系統提供了自動(dòng)化雷達測量和障礙物模擬功能。工程師可利用VRTS來(lái)測試汽車(chē)硬件及軟件子系統，包括雷達傳感器、ADAS子系統和嵌入式軟件。VRTS具有靈活的障礙物生成功能，可模擬各種生成的場(chǎng)景，幫助工程師測試雷達及其他先進(jìn)駕駛輔助系統 (ADAS) 的嵌入式軟件。此外，高性能毫米波射頻前端和PXI矢量信號收發(fā)器 (VST) 相結合，可實(shí)現精確的RF測量，幫助工程師分析和測試波束。因此，工程師可以在A(yíng)DAS和雷達系統開(kāi)發(fā)的各個(gè)階段，即從研發(fā)到批量制造測試，均使用相同的測量硬件。 VRTS是平臺化測試和測量方法的一部分， 因此它可以輕松地與其他PXI測量硬件集成，以構成完整的汽車(chē)測試系統。對于傳感器融合測試應用，工程師可以將VRTS與其他測量硬件組合并同步，以同時(shí)模擬多種類(lèi)型的傳感器。測試系統通常作為硬件在環(huán) (HIL) 仿真的一部分，通過(guò)模擬環(huán)境的行為來(lái)測試嵌入式軟件。 VRTS詳解 VRTS是一種模塊化系統，能夠在77和79 GHz汽車(chē)雷達波段內提供汽車(chē)雷達障礙物生成和測量功能。VRTS的核心是PXI系統，里面包含了PXIe-5840矢量信號收發(fā)器和NI-5692可變延遲發(fā)生器（VDG）。這些模塊與NI mmRH-3608毫米波射頻前端配合使用，可為雷達傳感器提供射頻接口。這款毫米波射頻前端還具有對中激光器，可確保雷達DUT與測試系統射頻前端之間精確對準。典型測試配置框圖如圖1所示。VRTS的一個(gè)關(guān)鍵組件是PXIe-5480 VST。該儀器為系統提供兩個(gè)關(guān)鍵功能：校準雷達測量和障礙物模擬。工程師利用VST的板載FPGA， 可模擬雷達障礙物的復雜運動(dòng)。執行雷達障礙物模擬時(shí)，VRTS最多可模擬四個(gè)或更多物體。如果障礙物出現在4到300m的距離內，則距離分辨率為10cm到12cm，距離越近分辨率越高。除距離外，用戶(hù)可在軟件中動(dòng)態(tài)設置目標雷達截面 (RCS) 和速度（多普勒效應）。 
圖1.典型VRTS配置框圖 VST的射頻信號發(fā)生器和分析儀為自動(dòng)化雷達傳感器測試提供經(jīng)過(guò)校準的測量結果�；谠搩x器，VRTS可幫助工程師進(jìn)行各種測量，包括天線(xiàn)波束輻射方向圖、全向有效輻射功率（EIRP）、相位噪聲、 頻譜占有率、波束寬度、線(xiàn)性調頻信號調制解調等。將障礙物模擬和測量功能集于一體，可減少總測試時(shí)間，而且也意味著(zhù)您無(wú)需分別購買(mǎi)具有這兩種功能的專(zhuān)用測試系統，這樣可減少儀器數量，進(jìn)而減少生產(chǎn)測試所需的占地空間。 VRTS的模塊化特性使得NI聯(lián)盟合作伙伴可定制硬件配置，來(lái)精準地滿(mǎn)足特定應用的需求。 生產(chǎn)測試用9槽系統 對于生產(chǎn)測試應用，VRTS采用一個(gè)VST和最多兩個(gè)VDG配置，如圖2所示。該配置支持生成最多兩個(gè)遠距離雷達障礙物，而且占地面積和成本也保持最小。生產(chǎn)測試用的VRTS還具有全部的雷達測量功能，包括波束特征測試、EIRP測量和功能測試。圖2 的系統配置包括： 1個(gè)PXIe-1078 9槽機箱 1個(gè)PXIe-8840多核嵌入式控制器 1個(gè)PXIe-5840矢量信號收發(fā)儀 2個(gè)NI-5692可變延遲發(fā)生器
圖2.生產(chǎn)測試的VRTS配置 用于驗證、特性分析和研發(fā)的18槽系統 對于高級應用，工程師可使用PXIe-1085 18 槽機箱來(lái)支持生成多達四個(gè)全范圍雷達障礙物。該配置包括兩個(gè)VST和四個(gè)VDG，如圖3所示。無(wú)論是生產(chǎn)測試用VRTS， 還是高級應用所需的VRTS，均可通過(guò)擴展電纜連接至其他PXI機箱進(jìn)行擴展，以生成更多模擬雷達障礙物。圖3的系統配置包括： 1個(gè)PXIe-1085 18槽機箱 1個(gè)PXIe-8840多核控制器 2個(gè)PXIe-5840矢量信號收發(fā)儀 4個(gè)NI-5692可變延遲發(fā)生器 請注意，圖3的配置還包含一個(gè)空PXI插槽，用于添加更多儀器或控制其他PXI機箱。適用的儀器包括電源、示波器、數據采集模塊、CAN/以太網(wǎng)接口模塊等。
圖3.高級VRTS最多可生成四個(gè)雷達障礙物 毫米波射頻前端選項 除了多種PXI配置外，VRTS還具有多個(gè)射頻前端選項，適用于收發(fā)分置和收發(fā)一體天線(xiàn)配置。收發(fā)分置選項具有獨立的接收和發(fā)射端口以及高達50 dB的收發(fā)隔離。而收發(fā)一體選項則只有一個(gè)混合信號收發(fā)端口，收發(fā)隔離最高達30 dB。收發(fā)分置射頻前端如圖4所示。
圖4.收發(fā)分置VRTS毫米波收發(fā)器射頻 前端（帶蓋和不帶蓋） 雷達障礙物模擬 VRTS的靈活性可允許NI聯(lián)盟伙伴高度定制軟件應用程序，以精準滿(mǎn)足特定應用的需求。NI聯(lián)盟合作伙伴可利用LabVIEW和 LabVIEW FPGA所提供的強大圖形化編程環(huán)境（圖5所示），開(kāi)發(fā)從獨立障礙物模擬器到全功能HIL模擬系統等各種規模的軟件應用程序。對于這些軟件應用程序，NI聯(lián)盟合作伙伴可基于底層VRTS硬件API，使用定制軟件對其進(jìn)行功能增強和擴展。
圖5.使用LabVIEW和LabVIEW FPGA自定義測量和場(chǎng)景。 NI靈活的障礙物生成架構提供了一個(gè)顯著(zhù)優(yōu)勢：工程師可在可靠性標準和需求發(fā)生變化時(shí)增加新的測試用例。例如，在涉及嵌入式ADAS軟件測試的應用中，工程師可以使用NI聯(lián)盟合作伙伴的軟件來(lái)模擬常見(jiàn)的駕駛場(chǎng)景，如圖6所示，包括星型圖案、車(chē)道變換和對象穿越街道。VRTS在這三個(gè)場(chǎng)景的行為均可通過(guò)三個(gè)關(guān)鍵參數進(jìn)行控制； 距離、速度和雷達截面。
工程師可對VRTS進(jìn)行各種配置，以模擬符合表1所列條件的各種障礙物。 表1.VRTS障礙物模擬規范
雷達測試和測量 除了障礙物模擬之外，VRTS還可以對雷達傳感器和系統進(jìn)行射頻測量。NI VRTS的底層硬件控制還納入了典型雷達測量所需的測量功能。這些測量功能均以NI-RFmx測量API為基礎，可快速提供精確的測量結果。VRTS支持的典型測量包括： 輻射方向圖 等效全向輻射功率（EIRP) 噪聲 頻譜占有率 波束寬度 線(xiàn)性調頻分析：線(xiàn)性度、過(guò)沖、記錄、標簽 表2.VRTS硬件性能
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