內容預覽：提出了一種新穎的基于運動(dòng)視的定位方法，該方法從機器人接近的目標上選取兩個(gè)特征點(diǎn)并根據它們的圖像坐標確定機器人運動(dòng)前后相對于目標的位姿。本文還提出了一種能夠更準確地找出特征 ...
內容預覽：本文采用蟻群算法實(shí)現了自由飛行空間機器人的避障路徑規劃，蟻群算法是基于群體的一種仿生算法，為求解復雜的組合優(yōu)化方法問(wèn)題提供了一種新思路。本文對蟻群算法進(jìn)行了適當的修改，使 ...
內容預覽：蟻群算法是一種通過(guò)對螞蟻社會(huì )長(cháng)期觀(guān)察得來(lái)的優(yōu)化算法，它建立在蟻群的一種叫“外激勵”的聯(lián)系方式上，對解決一些分布式控制問(wèn)題和復雜的優(yōu)化問(wèn)題十分有效+，將“外激勵”這一概念引 ...
內容預覽：本文運用遺傳算法規劃鑿巖機器人鉆孔任務(wù)序列，通過(guò)判斷機器人的多關(guān)節鉆臂上每一關(guān)節其運動(dòng)方向在彼此相鄰的三個(gè)鉆孔位置上的變化趨勢，用數值0表示某一關(guān)節運動(dòng)方向變化趨勢在相鄰 ...
內容預覽：本文針對并行結構機器人的結構特點(diǎn)建立一種新的姿態(tài)描述，給出了相應的定義；并基于這種描述及Grassmann線(xiàn)幾何對6-3并行結構機器人工作空間的奇異問(wèn)題進(jìn)行分析，得到一個(gè)簡(jiǎn)單而有效的 ...
內容預覽：提出一類(lèi)不需要線(xiàn)性PD反饋的混合魯棒／自適應控制策略，用于不確定性機器人的軌跡跟蹤，其控制結構由一個(gè)補償參數不確定性的自適應控制器和補償非參數不確定性的魯棒控制器構成。其主 ...
內容預覽：本文簡(jiǎn)要介紹了一個(gè)基于壓電陶瓷驅動(dòng)的腹腔手術(shù)用微型機器人系統，重點(diǎn)敘述了微型機器人關(guān)節驅動(dòng)部件的結構設計方案及其實(shí)現，對所設計的柔性鉸鏈進(jìn)行了定量力學(xué)分析，并通過(guò)實(shí)驗證明 ...
內容預覽：介紹了一種基于旋轉電弧傳感的新型輪式焊接機器人系統，機構上前輪采用步進(jìn)電機轉向，后輪由交流伺服電機驅動(dòng)，左右與上下十字滑塊用兩個(gè)直流伺服電機控制，這4個(gè)電機用一4軸驅動(dòng)運動(dòng) ...
內容預覽：提出一種基于需求函數的多機器人協(xié)作控制算法，在以機器人足球仿真比賽環(huán)境作為平臺所做的實(shí)驗中有效地完成了協(xié)作任務(wù)，是一種十分有效的多機器人決策方法。
下載：
內容預覽：本文闡述了虛擬現實(shí)技術(shù)在臨場(chǎng)感遙控作業(yè)系統中的研究和應用背景、狀況和內容；綜述了臨場(chǎng)感遙控作業(yè)虛擬現實(shí)系統的最近進(jìn)展重點(diǎn)介紹了它在監控和協(xié)作控制、劣質(zhì)視覺(jué)反饋的遙作及具有 ...
內容預覽：協(xié)進(jìn)化方法是繼符號主義、行為主義方法之后出現的一種解決多智能體協(xié)作問(wèn)題卓有成效的方法。本文提出了基于協(xié)進(jìn)化方法的多智能體體系結構和協(xié)調機制，建立了基于協(xié)進(jìn)化機制的多智能體 ...
內容預覽：感知系統是智能機器人與人、外部環(huán)境實(shí)現交互最重要的組成部分，本文基于現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，對智能機器人感知系統的總體結構、網(wǎng)絡(luò )拓撲、軟件設計、開(kāi)放互聯(lián)、即插即用等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探 ...
