美國
美國是機器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，比起號稱(chēng)"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國現已成為世界上的機器人強國之一，基礎雄厚 ...
幾千年前人類(lèi)就渴望制造 一種像人一樣的機器，以便將人類(lèi)從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。 如古希臘詩(shī)人Homeros的長(cháng)篇敘事詩(shī) 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黃金鑄造出一個(gè)美麗聰穎的 ...
挑戰：為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機器人替換新的控制器，并對其進(jìn)行擴展，使之具有現代機器人控制軟件中的典型功能。創(chuàng )建可通過(guò)直觀(guān)圖形化用戶(hù)界面(GUI)操作的、適于本科生實(shí)驗課程的系統。
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從工業(yè)自動(dòng)化機器直至模仿人類(lèi)行為的類(lèi)人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統和復雜機械結構。機器人通常部署在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，這使得開(kāi)發(fā)更具挑戰。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無(wú)法仿真現實(shí)環(huán)境 ...
1983，哈佛大學(xué)的教育學(xué)教授Howard Gardner博士提出了多元智力的存在：語(yǔ)言智力、數理邏輯智力、空間智力、身體-知覺(jué)智力、音樂(lè )智力、人際交往智力、自我認知智力和自然觀(guān)察智力。今天，教育家 ...
挑戰：開(kāi)發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統，設計美國第一個(gè)參加 RoboCup（自主型機器人足球比賽）的仿人機器人。
解決方案：該方案采用NI LabVIEW與第三方硬件交互,加速新步態(tài)研究的開(kāi)發(fā)與 ...
引言
移動(dòng)式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動(dòng)機器人由于具有結構簡(jiǎn)單、可控性強、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構，本身 ...
智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開(kāi)，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)大賽，以及吸引亞太地區眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU) ...
作者：湯敏 NI中國技術(shù)市場(chǎng)工程師 時(shí)間：2009-10
引言
移動(dòng)機器人構成復雜、應用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，相對處于前沿研究的階段，因此一直以來(lái)都是科學(xué)家和工程師們關(guān)注 ...
目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類(lèi)繁多，但根據其多軸控制系統的技術(shù)特點(diǎn)一般可分為三種類(lèi)型：1）基于PLC的多軸控制系統；2）基于PC的多軸控制系統；3）基于總線(xiàn)的多軸控制系統。其中，總線(xiàn)控制系統 ...
近年來(lái)，隨著(zhù)MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿(mǎn)足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微 ...
文章以MSP430系列單片機為核心,提出了一種輪式移動(dòng)機器人的軟硬件設計方案,闡述了其通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò )來(lái)進(jìn)行避障､遍歷等自主控制,并實(shí)現機器人與PC機間無(wú)線(xiàn)控制的方法｡
1 引言
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