摘要：開(kāi)發(fā)了一款輪式被動(dòng)型舞伴機器人，機器人通過(guò)與人在直接身體接觸條件下共同舞蹈，達到訓練人類(lèi)跳舞的目的。鑒于機器人與人直接接觸時(shí)存在安全風(fēng)險，提出了一種新穎的機器人被動(dòng)結構，該結 ...
摘要：在展開(kāi)過(guò)程中，八輪扭桿搖臂式可展開(kāi)月球車(chē)受到月面不平激勵引起的隨機振動(dòng)和展開(kāi)動(dòng)力源引起的強迫振動(dòng)的共同作用。為方便建立振動(dòng)模型，針對八輪扭桿搖臂式月球車(chē)的結構特點(diǎn)，將兩個(gè)耦合 ...
摘要：競爭型網(wǎng)絡(luò )機器人系統具有交互性強、對實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn)。為了研究適用于強交互競爭型網(wǎng)絡(luò )機器人系統的控制模式和控制方法，本文設計并實(shí)現了一種高對抗度的競爭型網(wǎng)絡(luò )機器人作業(yè)Tele-L ...
摘要：以Stewart并聯(lián)機構主動(dòng)隔振平臺為研究對象，提出一種非線(xiàn)性L(fǎng)2魯棒主動(dòng)隔振控制方法。應用牛頓-歐拉方法建立了由直線(xiàn)音圈電機驅動(dòng)的隔振平臺的完整動(dòng)力學(xué)模型。在模型非匹配不確定性的上界 ...
摘要：聯(lián)合相容分支定界算法（JCBB)存在“計算復雜度高”等缺點(diǎn)。為了優(yōu)化JCBB算法在準確度和計算復雜度方面的性能，對它進(jìn)行了三處改進(jìn)：一是采用互斥準則和最優(yōu)準則來(lái)提高關(guān)聯(lián)的準確度；二是 ...
摘要：在RoboCup四腿組比賽中光照條件變化對視覺(jué)圖像的處理有很大影響。針對該問(wèn)題，本文分析了機器人視覺(jué)傳感器對相同場(chǎng)景產(chǎn)生的圖像顏色隨光照強度變化的規律，提出了一種基于電場(chǎng)模型的顏色 ...
摘要：分析了日前微創(chuàng )外科機器人關(guān)節縮緊機構的發(fā)展現狀和存在的問(wèn)題，討論了機器人關(guān)節摩擦力矩產(chǎn)生的機理以及影響摩擦力矩的因素。針對當前醫療機器人鎖緊結構不足之處，基于關(guān)節摩擦理論，提 ...
摘要：分析了CT導航微創(chuàng )外科手術(shù)環(huán)境對機器人的特殊要求，提出了一種新型串并混聯(lián)機器人構型。詳細討論了機器人的串、并聯(lián)拓撲結構的設計依據，比較了多種串聯(lián)微創(chuàng )外科機械臂的結構類(lèi)型，明確了 ...
摘要：水下自航行器（AUV）的續航能力主要取決于其所攜帶能源總量。為了有效地減少能耗，提出了一種具有變浮力系統/能夠著(zhù)陸坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源實(shí)現長(cháng)時(shí)間的海洋環(huán)境監測。
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本文電機控制系統可以用于無(wú)刷直流電機、有刷直流電機和舵機，適用于小型仿人機器人等安裝空間有限的場(chǎng)合。實(shí)驗結果表明，該系統可靠性較高。
來(lái)源：《計算機工程》2009 年12 月
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現在越來(lái)越多的朋友都對機器人開(kāi)發(fā)產(chǎn)生了濃厚的興趣，而機器人小車(chē)由于技術(shù)門(mén)檻低，成本低廉而成為了很多入門(mén)者的首選。機器人小車(chē)電子部分主要的構成就是控制芯片、電機和傳感器。今天我們就在 ...
這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的避障機器人，甚至簡(jiǎn)單到?jīng)]有使用控制芯片和驅動(dòng)電路，使用的都是我們日常生活中隨處可見(jiàn)的一些東西，但是卻實(shí)現了基本的避障功能。
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