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機器人多指手靈巧抓持規劃
諸葛孔明
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機器人多指靈巧手基關(guān)節力矩位置控制系統的研究
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機器人觸覺(jué)臨場(chǎng)感系統研究
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機器人觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)的歷史現狀與趨勢
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機器人IMU與激光掃描測距傳感器數據融合
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弧焊機器人TCF參數的標定
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航天服手臂運動(dòng)學(xué)建模及其關(guān)節力學(xué)特性的測試
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含有非驅動(dòng)關(guān)節機器人的學(xué)習控制
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國際機器人足球比賽及其相關(guān)技術(shù)
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多移動(dòng)機器人系統個(gè)體控制體系結構
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多移動(dòng)機器人編隊的分布式控制系統
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多模型自適應控制在機器人手臂控制當中應用
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多機器人協(xié)調操作大型物體的運動(dòng)學(xué)分析及應用
諸葛孔明
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