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基于啟發(fā)式節點(diǎn)增強策略的PRM路徑規劃方法
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基于耦合驅動(dòng)蛇形機器人機構設計與抬起的方法
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基于模態(tài)的柔性機器人協(xié)調操作系統的動(dòng)力學(xué)分析
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基于模糊控制的自主機器人路徑規劃策略研究
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基于魯棒方法的圖像整合技術(shù)
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基于粒子群算法的移動(dòng)機器人路徑規劃
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基于立體視覺(jué)的機器人手眼無(wú)標定三維視覺(jué)跟蹤
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基于擴散原理的冗余機器人逆運動(dòng)學(xué)的學(xué)習方法
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基于可靠性設計的新型潛水鐘計算機控制系統
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基于解耦控制的非完整移動(dòng)機器人實(shí)時(shí)軌跡跟蹤
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基于霍夫空間模型匹配的移動(dòng)機器人全局定位方法
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基于活動(dòng)輪廓的機器人視覺(jué)伺服
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基于宏微機器人的不連續軌線(xiàn)的跟蹤
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基于觀(guān)測器的水下機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應控制
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基于高頻能量參數Eh的微操作縱向深度估計
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基于分散神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的多指靈巧手位置控制
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基于分量直方圖的移動(dòng)機器人視覺(jué)圖像自適應分割
諸葛孔明
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基于分量直方圖的移動(dòng)機器人視覺(jué)圖像自適應分割
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基于多目標遺傳算法的仿人機器人中樞神經(jīng)運動(dòng)控制器的設計
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基于多機器人協(xié)調的船體分段對接系統的運動(dòng)學(xué)及對接精度研究
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