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基于多傳感器信息的冗余度機器人運動(dòng)規劃與控制
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基于多Agent的混合智能學(xué)習算法及在足球機器人中的應用
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基于多AGENT的分布式操作臂控制
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基于動(dòng)態(tài)分區方法的多機器人協(xié)作地圖構建
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基于導電橡膠的柔性動(dòng)態(tài)觸覺(jué)傳感器系統及其圖像恢復的研究
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基于車(chē)體加速度反饋的輪式移動(dòng)機器人軌跡跟蹤控制研究
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基于超短基線(xiàn)多普勒的水下機器人位置估計
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基于差動(dòng)機構的五連桿式人機合作機器人的動(dòng)力學(xué)分析
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基于層迭CMAC網(wǎng)絡(luò )的6DOF機器人自適應控制
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基于測力平臺陣列的雙足步行機器人實(shí)際零力矩點(diǎn)檢測
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基于便攜式機器人系統的可靠度配置策略的研究
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基于WLAN的多機器人信息交互與行為協(xié)調
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基于Windows+NT的開(kāi)放式機器人控制系統
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基于Web的遠程機器人控制系統的研究
irobot
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基于SERCOS總線(xiàn)的兩足步行機器人分布式運動(dòng)控制系統
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基于SERCOS的博弈機器人實(shí)時(shí)控制
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基于PadenKahan子問(wèn)題的冗余度機器人運動(dòng)學(xué)求解
irobot
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仿生魚(yú)鰭中形狀記憶合金驅動(dòng)器的水下變形精度分析
hkx
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2010-3-3 22:18
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仿生型機器人眼球運動(dòng)控制系統建模
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仿人機器人足跡規劃建模及算法實(shí)現
蹦蹦
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