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激光平面系統的設計與實(shí)現
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基于自主作業(yè)的AUV視覺(jué)系統
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基于自構形快速BP網(wǎng)絡(luò )的并聯(lián)機器人位置正解方法研究
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基于主運動(dòng)分析的野外視覺(jué)偵察系統
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基于支持向量規則的運動(dòng)控制器自然語(yǔ)言構造方法
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基于在線(xiàn)識別的機器人動(dòng)態(tài)手眼協(xié)調
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基于運動(dòng)學(xué)分析的工業(yè)機器人軌跡精度測量的研究
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基于蟻群算法的自由飛行空間機器人路徑規劃
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基于蟻群算法的多機器人協(xié)作策略
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基于遺傳算法的鑿巖機器人孔序規劃
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基于一種新的姿態(tài)描述的并行結構機器人工作空間解析解
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基于一類(lèi)飽和函數的機器人混合魯棒自適應控制
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基于壓電陶瓷驅動(dòng)的腹腔手術(shù)微型機器人關(guān)節驅動(dòng)部件研究
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基于旋轉電弧傳感的新型輪式自主移動(dòng)焊接機器人系統
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基于需求的多機器人決策算法
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基于虛擬現實(shí)的臨場(chǎng)感遙控作業(yè)系統的研究動(dòng)向
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基于協(xié)進(jìn)化的多智能體系統仿真框架及其面向對象設計與實(shí)現
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基于現場(chǎng)總線(xiàn)的分布式智能機器人感知系統研究
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基于顯微圖像散焦特征的微操作機器人深度信息提取
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