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一種基于相對坐標系下移動(dòng)機器人動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)避碰的新方法
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一種基于任務(wù)的機器人全局并行算法研究及實(shí)現
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一種基于分布式信息融合技術(shù)的水下機器人智能感知系統方案
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一種機器人動(dòng)力學(xué)方程快速計算的三角函數發(fā)生器
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一種多移動(dòng)機器人避碰規劃方法
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一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機器人的路徑規劃方法
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一種不確定環(huán)境下移動(dòng)機器人的避障規劃算法
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一種9DOF模塊化機器人的運動(dòng)學(xué)反解
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一類(lèi)全方位移動(dòng)機器人的不確定擾動(dòng)數學(xué)模型
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一類(lèi)具有對稱(chēng)結構并聯(lián)機器人的工作空間
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一類(lèi)不確定非完整移動(dòng)機器人的時(shí)變自適應鎮定
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一個(gè)多機器人制造系統的設計與實(shí)現
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遙操作正骨機器人虛擬手術(shù)仿真系統研究
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搖臂轉向架式行星探測車(chē)移動(dòng)系統的準靜態(tài)分析
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壓電柔性機械臂的主動(dòng)振動(dòng)控制研究
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虛擬現實(shí)輔助機器人遙操作技術(shù)研究
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虛擬傳感器的建模與實(shí)現
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虛擬觸覺(jué)傳感器的仿真模型研究
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型材劃線(xiàn)切割機器人系統的控制與接口技術(shù)
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新型6HTRT并聯(lián)機器人工作空間和參數研究
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