摘要：本文對遠程機器人控制系統的體系結構和最新進(jìn)展進(jìn)行了論述，提出了一種新的遠程機器人控制系統的軟件體系結構。文中就遠程機器人的基本原理及遠程機器人的狀態(tài)監控技術(shù)進(jìn)行了詳細的敘述， ...
摘要：介紹了一個(gè)基于Internet的分布式測控系統--網(wǎng)絡(luò )化機器人感知系統。它充分利用了具有標準接口的網(wǎng)絡(luò )傳感器的優(yōu)勢，以Java applet作為遠程客戶(hù)端，可以實(shí)現機器人多維力傳感器數據與TEDS等 ...
摘要：論述了基于Internet的力反饋技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和研究意義，綜合機器人遙操作控制領(lǐng)域的理論方法，結合多媒體技術(shù)的最新發(fā)展，構建了一種基于事件的系統結構及其設計方法�；谠摲椒� ...
摘要：本文針對基于Internet的機器人控制，首先分析了Internet網(wǎng)絡(luò )時(shí)間延遲的主要組成及其基本特性，然后介紹了網(wǎng)絡(luò )時(shí)延測試實(shí)驗的結果及其結論，最后研究了網(wǎng)絡(luò )時(shí)延預估算法及其有效性。
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摘要：利用Hear小波在滿(mǎn)足機器人動(dòng)力學(xué)約束的前提下，對期望軌跡進(jìn)行曲線(xiàn)分解，得到所需的一系列參考點(diǎn)，并由這些參考點(diǎn)構造出虛擬小車(chē)的運動(dòng)軌跡�；诳刂芁yapunov函數設計了速度跟蹤控制律， ...
摘要：隨著(zhù)自動(dòng)化程度的提高和CAD/CAM 技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人常見(jiàn)的手工示教編程已經(jīng)不能滿(mǎn)足需要，利用CAD/CAM 軟件實(shí)現機器人自動(dòng)編程是工業(yè)機器人發(fā)展的必然趨勢。本文分析了利用通用G代碼 ...
摘要：針對海洋空間對接水下機器人作業(yè)過(guò)程用常規方法難以控制的情況，引入了分層遞階智能控制方法；將模糊推理規則與佩特里網(wǎng)相結合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下機器人分層遞階智能控制的 ...
摘要：提出了一種基于DSP技術(shù)的工業(yè)機器人控制器的設計，該控制器采用一臺工業(yè)PC機以及一塊DSP多軸運動(dòng)控制卡，較好地實(shí)現了機器人的實(shí)時(shí)控制，提高了機器人控制器的運動(dòng)控制性能，最后給出了相 ...
摘要：機器人的應用領(lǐng)域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業(yè)環(huán)境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發(fā)展。DCOM 技術(shù)是Microsoft對組件化編程的擴展，能夠支持在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)甚至Internet上 ...
摘要：軸孔插入是典型的裝配作業(yè)過(guò)程，本文先用C空間法分析復雜件的插入裝配狀態(tài)(分離、配合、干涉)，然后用邊界圖法對復雜件的插入裝配搜索過(guò)程進(jìn)行理論研究，為復雜件的成功裝配提供一定的理 ...
摘要：針對移動(dòng)機器人的導航問(wèn)題，本文提出一種具有連續向量輸出的再勵學(xué)司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有層次結構、低層是單元動(dòng)作網(wǎng)絡(luò )層、通過(guò) ...
摘要：隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統的革新，如何將網(wǎng)絡(luò )技術(shù)應用到機器人系統，使機器人達到開(kāi)放式、分布式的網(wǎng)絡(luò )控制系統，是目前機器人控制器研究的熱點(diǎn)。本文提出了基于C/S(Client/Serve ...
