內容預覽：對宏-微機器人跟蹤不連續軌線(xiàn)，本文采用軌線(xiàn)分割的方法，軌線(xiàn)分割的結果，宏機械手的期望軌跡為一條連續軌線(xiàn)，軌線(xiàn)中的不連續部分將由微機械手跟蹤；同時(shí)，宏-微機器人這一冗余系統變 ...
內容預覽：給出了基于觀(guān)測器的水下機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應控制算法，控制算法由3部分組成：輸出反饋控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )以及滑模項，其中輸出反饋控制為了保證系統的初始穩定性；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )用于逼近系統 ...
內容預覽：提出了利用散焦圖像的高頻能量參數獲取深度信息的新方法，算法實(shí)現步驟分為兩步：首先通過(guò)標定實(shí)驗，從一組在2μm間隔深度下采集的微工具序列模糊圖像中導出深度計算方程，然后在實(shí)際 ...
內容預覽：針對多指靈巧手鋼纜傳動(dòng)系統的非線(xiàn)性，提出一種基于分散神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的位置控制方法。通過(guò)對復雜的鋼纜傳動(dòng)系統施加不同的輸入可以得到特定的相對簡(jiǎn)單的輸入輸出數據，利用這種特定的輸入 ...
內容預覽：提出一種基于分量直方圖的白適應分割方法，首先對圖像的3個(gè)分量統計直方圖進(jìn)行自適應分割，確定出各分量的分類(lèi)數目及類(lèi)的取值范圍；然后，對分割類(lèi)進(jìn)行分量間組合，獲得原圖像中主要 ...
內容預覽：提出一種基于分量直方圖的白適應分割方法，首先對圖像的3個(gè)分量統計直方圖進(jìn)行自適應分割，確定出各分量的分類(lèi)數目及類(lèi)的取值范圍；然后，對分割類(lèi)進(jìn)行分量間組合，獲得原圖像中主要 ...
內容預覽：針對多自由度仿人機器人的運動(dòng)控制，從神經(jīng)生理學(xué)和機器人學(xué)的角度研究了基于中樞模式生成器（CPGs）的仿人運動(dòng)控制策略。提出了一種將多目標遺傳算法應用于（CPGs）參數優(yōu)化的方法。 ...
內容預覽：本文研究了基于多機器人協(xié)調的船體分段對接系統的運動(dòng)學(xué)和對接精度問(wèn)題，根據船體分段對接工藝特點(diǎn)，提出了機器人的軌跡規劃算法和對接控制方案。在此基礎上，討論了幾種誤差因素對系 ...
內容預覽：提出了一種基于多傳感器信息的冗余度機器人規劃與控制的模型，利用不同傳感器本身的特性，分階段地對多傳感器的信息進(jìn)行融合，減少規劃時(shí)間，并在冗余度機器人的運動(dòng)過(guò)程中，不斷地提 ...
內容預覽：本文提出了基于多Agent的混合智能學(xué)習算法，將個(gè)體學(xué)習和群體學(xué)習有教地結合起來(lái)，并給出了該算法在RoboCup足球機器人仿真系統中的具體應用，實(shí)驗結果表明了算法的可行性與有效性。
...
內容預覽：大部分傳統的機器人控制方法依賴(lài)于一精確模型。隨著(zhù)機器人的日趨復雜，此類(lèi)方法已受到種種限制。本文在借鑒國際最新研究成果的基礎上，提出了一種新的操作臂控制算法。算法繼承了多Ag ...
內容預覽：本文針對多機器人對復雜的未知環(huán)境的地圖構建問(wèn)題，提出了一種通過(guò)動(dòng)態(tài)分區實(shí)現多機器人協(xié)作地圖構建的方法。在本文中，采用基于柵格的地圖表示法，利用多個(gè)距離傳感器收集信息，應用 ...
